v3_msgs/Building building           #建筑
v3_msgs/Floor floor                 #楼层
string name             #地图名称
string id               #地图ID，根据时间戳生成
nav_msgs/MapMetaData metadata           #地图元数据
string create_time              #创建时间
bool is_top                     #是否置顶
float32 area                    #地图面积
int32 rotate_angle              #旋转角度
string slam_software_version    #axbot软件版本
string slam_image_version       #axbot镜像版本